Affing und seine Ortsteile gehören zu den ältesten und landschaftlich am schönsten gelegenden Orten in der Augsburger, Aichacher und Neuburger Gegend.
Urkundlich ist Affing bereits im Jahre 1040 erwähnt.
Aber auch die anderen Ortsteile wie Mühlhausen, Gebenhofen, Anwalting, Aulzhausen und Haunswies sind bereits um die Jahrtausendwende in verschiedenen Aufzeichnungen und Urkunden genannt.
Die Adelsfamilie von Gravenreuth kaufte im Jahr 1816 die Hofmark Affing und ist seitdem Schlossherr in Affing.